4月25日至26日，首屆具身智能機器人運動會在江蘇無錫舉行。兩百多個具身智能機器人「運動員」參加足球、籃球、越野、格鬥等多個項目，趣味橫生的比賽現(xiàn)場吸引了廣泛關(guān)注。在火熱的競技場背後，是無錫在人工智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域持續(xù)深耕、不斷拓展工業(yè)應(yīng)用場景的紮實探索。近日，記者深入採訪了多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，探尋這座城市推動具身智能技術(shù)落地的產(chǎn)業(yè)圖譜與實踐路徑。
4月25日，首屆具身智能機器人運動會在江蘇無錫舉行，圖為機器人正在足球場「射門」。（記者宋璟 攝）
工業(yè)現(xiàn)場實戰(zhàn)：破解人形機器人「進廠」難題
作為「蘇南模式」民營製造企業(yè)的代表，創(chuàng)立於1984年的天奇股份已走過四十年發(fā)展歷程。從模具起家到汽車智能裝備龍頭企業(yè)，如今，天奇正在人形機器人領(lǐng)域展開深度布局。依託多年工業(yè)積累與工廠場景資源，天奇與優(yōu)必選等企業(yè)及高校合作，攻克機器人在工業(yè)場景中「最後一公里」的應(yīng)用難題。
在天奇展示區(qū)，多個模擬工業(yè)場景直觀呈現(xiàn)了具身機器人在汽車製造等高端製造環(huán)節(jié)中的應(yīng)用潛力。展區(qū)重點還原了汽車生產(chǎn)線上的關(guān)鍵工位，包括車身檢測、部件搬運、裝配輔助等環(huán)節(jié)。機器人合裝目視化檢查環(huán)節(jié)，機器人通過搭載的視覺系統(tǒng)與AI算法，能夠識別車身表面瑕疵並發(fā)出預(yù)警。為推動人形機器人技術(shù)落地，企業(yè)還配套建設(shè)了機器人數(shù)據(jù)採集與實訓(xùn)平臺，開展包括坐標糾偏、動作算法訓(xùn)練等核心模塊測試。
「人形機器人是智能裝備的進化，我們的目標不僅是製造機器，而是打造具有工業(yè)認知、環(huán)境交互和自我學(xué)習(xí)能力的『具身智能體』?！固炱孀詣踊こ坦煞萦邢薰救诵螜C器人事業(yè)部副總經(jīng)理、國家企業(yè)技術(shù)中心主任郭大宏在接受記者採訪時指出，在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用中，機器人不應(yīng)只是機械重複操作的執(zhí)行器，更要承載動態(tài)更新的工藝知識體系和操作邏輯。他強調(diào)，相較於硬件，軟件層面才是構(gòu)建機器人核心競爭力的關(guān)鍵，「傳統(tǒng)知識如典籍可以被復(fù)用，而工業(yè)知識卻隨著材料、工藝和設(shè)備的變化不斷重構(gòu)，必須重新採集、訓(xùn)練、封裝成可被機器理解與執(zhí)行的智慧模型?！?/p>
人形機器人數(shù)據(jù)採集與實訓(xùn)平臺。（記者宋璟 攝）
他介紹，天奇正在無錫及合作企業(yè)內(nèi)部部署多個機器人數(shù)據(jù)採集和實訓(xùn)平臺，在汽車製造、新能源電池和輪胎生產(chǎn)等環(huán)節(jié)開展工藝知識的抓取與算法訓(xùn)練，推進人形機器人落地工廠的「最後一公里」。
郭大宏坦言，推動人形機器人工業(yè)化落地是一項系統(tǒng)性挑戰(zhàn)。「它涉及零部件、本體、小腦（運動控制）與大腦（智能算法）等全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同，難點較多。比如，目前人形機器人運動精度與傳統(tǒng)工業(yè)機械手相比，還很難滿足工業(yè)場景的精度要求；在高負載要求的工業(yè)場景中，關(guān)鍵部件、靈巧手負載能力還有局限性；運動效率受關(guān)節(jié)模組的限制，實現(xiàn)高效率作業(yè)還需進一步突破。此外，國內(nèi)在複合型人工智能人才方面仍然稀缺?！顾赋?，未來企業(yè)需要更多兼具工業(yè)現(xiàn)場知識與智能算法能力的綜合型技術(shù)人才，同時也期待更多硬件模組與軟件生態(tài)企業(yè)的加入。
從驅(qū)動到感知：讓關(guān)節(jié)成為機器人「運動神經(jīng)元」
2018年成立的意優(yōu)科技，最初聚焦於高密度機械關(guān)節(jié)的國產(chǎn)替代，逐步構(gòu)建起驅(qū)動算法、電路設(shè)計等關(guān)鍵能力。公司CEO孫則詎介紹，公司最早切入的是泛工業(yè)機器人領(lǐng)域，隨著人形機器人行業(yè)的發(fā)展，2022年，意優(yōu)將重心轉(zhuǎn)向人形機器人關(guān)節(jié)模組的研發(fā)與量產(chǎn)。目前，意優(yōu)科技的主力產(chǎn)品已實現(xiàn)國產(chǎn)化率接近100%，年出貨量從3萬件提升至今年預(yù)計的8-10萬件，並規(guī)劃通過今年6月投產(chǎn)的自動化產(chǎn)線將年產(chǎn)能推升至20萬件。
「我們?nèi)ツ旰椭窃獧C器人實現(xiàn)合作，成為其定點供應(yīng)商。隨著遠征A2等機型進入量產(chǎn)，我們的關(guān)節(jié)開始批量走進市場?！箤O則詎向記者介紹，「一臺人形機器人平均需要30多個關(guān)節(jié)，需求呈幾何增長?！?/p>
區(qū)別於傳統(tǒng)電機控制，意優(yōu)科技聚焦在力控關(guān)節(jié)的精密性上尋求突破。當(dāng)前，其力控關(guān)節(jié)已實現(xiàn)千分之一的靈敏度，能夠在機器人操作中感知極輕微的接觸並迅速做出反應(yīng)?！高@讓機器人能做更『細膩』的動作，比如握手、疊衣服，甚至『感知』你在手臂上寫了什麼字?！箤O則詎說，「我們的目標是讓每個關(guān)節(jié)成為機器人運動神經(jīng)元的一部分。」
意優(yōu)科技機器人關(guān)節(jié)生產(chǎn)車間。（記者宋璟 攝）
為了支持更強的感知能力，意優(yōu)自主研發(fā)了內(nèi)嵌於減速器的力傳感器，並建立驅(qū)控實驗室攻關(guān)關(guān)節(jié)層的AI多模態(tài)融合技術(shù)。這些技術(shù)也正在被用於行業(yè)中最前沿的訓(xùn)練平臺。
談及行業(yè)發(fā)展趨勢，孫則詎表示，機器人參賽「半馬」已展示了中國技術(shù)的階段性成果，而人形機器人真正走進家庭仍需數(shù)年甚至十年。意優(yōu)在推動關(guān)節(jié)標準化量產(chǎn)的同時，也注重柔性、體積、能量密度等性能提升，並正與韓國、丹麥等國家客戶對接合作，拓展海外市場。
「一臂難求」：「巨蟹」打造「無錫造」機器人
無錫本土企業(yè)—無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司自主研製的「小蟹」，是首個「無錫造」人形機器人。其身高180cm，體重65公斤，採用32個自由度的諧波減速機構(gòu)成，具備輕量、低功耗、大載荷的特點，整體組件化設(shè)計可實現(xiàn)批量製造，廣泛適用於工業(yè)、醫(yī)療、安防、半導(dǎo)體等多個領(lǐng)域。
無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司成立於2019年，專注於諧波減速機與人形機械臂關(guān)節(jié)模組的自主研發(fā)。近年來，隨著人工智能與智能製造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，公司在國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中逐步建立起穩(wěn)定的供應(yīng)體系，產(chǎn)品「一臂難求」。2023年，公司營業(yè)額超過3000萬元，已完成A+輪融資，估值達5億元。
公司行業(yè)經(jīng)理龔之昊介紹，巨蟹智能以諧波減速機、驅(qū)動器和環(huán)境模組等關(guān)鍵零部件為技術(shù)基礎(chǔ)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用於航空航天、智慧安防、工業(yè)製造、人形機器人等多個領(lǐng)域。公司自研模組目前已向多家機器人企業(yè)供貨，包括智元機器人、天創(chuàng)電子等。
在標準化產(chǎn)品方面，巨蟹推出的三公斤級機械臂目前市場需求強勁，主要用於科研實驗、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、電力巡檢等場景。同時，公司也開展定製化整機開發(fā)，「小蟹」正是公司當(dāng)前具備代表性的完整機器人原型，其全部結(jié)構(gòu)及組件均為公司自主研發(fā)。
「我們希望在硬件層面持續(xù)深耕，通過非標產(chǎn)品的探索逐步積累技術(shù)，並不斷推動標準化產(chǎn)品的更新和迭代。」龔之昊介紹，目前，巨蟹智能除在無錫設(shè)有研發(fā)和製造中心，在上海、深圳布局有營銷網(wǎng)絡(luò)。其年產(chǎn)減速機能力達2萬臺，已形成覆蓋關(guān)鍵模組、機械臂及諧波組件的產(chǎn)品體系。
「無錫現(xiàn)有規(guī)模超過2000億元的產(chǎn)業(yè)集群七個，在互聯(lián)網(wǎng)、精密製造、電子電器、汽車零部件等領(lǐng)域處於全國領(lǐng)先水平，為具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了肥沃的土壤和廣闊空間。」無錫市副市長周文棟在首屆具身智能機器人運動會開幕式上說。
為破解制約企業(yè)創(chuàng)新的「卡點」，無錫市近年來持續(xù)加碼人工智能產(chǎn)業(yè)政策供給。最新出臺的《無錫市政府關(guān)於建設(shè)「人工智能+」標桿城市的政策意見》作為該市系列人工智能政策文件之一，為人工智能發(fā)展繪出一張「路線圖」。支持產(chǎn)業(yè)本身提高集聚、創(chuàng)新能力之外，對「人工智能+」需求算力、數(shù)據(jù)、人才、金融等要素亦作出明確的部署，從產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用、供給三個維度出發(fā)搭建出鏈鏈互通、生態(tài)交融的「立體式」支撐體系。
對此，郭大宏認為，政府的相關(guān)政策，不僅在政策供給層面給予了企業(yè)戰(zhàn)略引導(dǎo)，也增強了整個產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展信心?！府a(chǎn)業(yè)布局政策、財政支持、人才引進機制，是我們得以加速探索的重要支撐?！?strong>（記者 杜林 宋璟）
頂圖：天奇展示區(qū)內(nèi)，人形機器人正在進行合裝目視化檢查。（記者宋璟 攝）
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