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　3月12日，優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)械人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)「創(chuàng)新中心」）在京共同發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)械人平臺(tái)——天工行者。

　這款售價(jià)僅需29.9萬(wàn)元的科研級(jí)全尺寸人形機(jī)械人，170cm仿人身高，具備20個(gè)自由度的人體仿生軀幹結(jié)構(gòu)和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制方案，以高性?xún)r(jià)比重塑人形機(jī)械人科研教育生態(tài)。目前天工行者已開(kāi)放預(yù)訂，並將於二季度開(kāi)始交付。該機(jī)械人可在山坡、臺(tái)階、沙地、雪地等複雜地形上穩(wěn)健運(yùn)行，可達(dá)10km/h 的移動(dòng)速度。

　同時(shí)，這款產(chǎn)品搭載的創(chuàng)新中心發(fā)布的"慧思開(kāi)物"通用具身智能平臺(tái)，為高校及科研機(jī)構(gòu)提供完整的機(jī)械人研究解決方案。未來(lái)，優(yōu)必選科技將聯(lián)合創(chuàng)新中心及國(guó)內(nèi)知名高校，共同致力於推動(dòng)具身智能技術(shù)發(fā)展及人才儲(chǔ)備建設(shè) 。

天工行者將解決目前科研教育人形機(jī)械人市場(chǎng)上高價(jià)格、低開(kāi)源開(kāi)放等痛點(diǎn)。

　業(yè)內(nèi)首款30萬(wàn)元以下全尺寸科研教育人形機(jī)械人

　集成了機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、運(yùn)動(dòng)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等眾多學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)和技術(shù)，人形機(jī)械人在人工智能、具身智能等科研和教育領(lǐng)域的價(jià)值被業(yè)界廣泛認(rèn)同，應(yīng)用也呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心對(duì)全國(guó)上千所院校、科研機(jī)構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)全尺寸（1.6米以上）的人形機(jī)械人更貼近科研需求，可以進(jìn)行更廣闊的研究課題。而目前市場(chǎng)上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機(jī)械人，可開(kāi)發(fā)性較少?？蒲薪逃龖?yīng)用全尺寸的人形機(jī)械人存在高價(jià)格、低開(kāi)源開(kāi)放、少場(chǎng)景數(shù)據(jù)等攔路虎。而且科研級(jí)人形機(jī)械人要求機(jī)械人本體在實(shí)驗(yàn)精準(zhǔn)度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現(xiàn)，對(duì)產(chǎn)品性能和參數(shù)有比較高的要求。

　為降低人形機(jī)械人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用門(mén)檻，共同培育具身智能領(lǐng)域的原創(chuàng)技術(shù)，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機(jī)械人平臺(tái)——天工行者，定價(jià)29.9萬(wàn)起，是業(yè)內(nèi)首款30萬(wàn)元以?xún)?nèi)的科研級(jí)人形機(jī)械人，具備高仿生、高強(qiáng)度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開(kāi)放的6高特性。天工行者售價(jià)29.9萬(wàn)起天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀幹構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制能力，全身多達(dá)20個(gè)自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺(tái)階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩(wěn)移動(dòng)、抗衝擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能。同時(shí)，它還搭載了創(chuàng)新中心"慧思開(kāi)物"通用具身智能平臺(tái)，能為高校及科研機(jī)構(gòu)提供完整的人形機(jī)械人研究解決方案。

天工行者具備高仿生、高強(qiáng)度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開(kāi)放的6高特性。

　在關(guān)鍵部位，天工行者採(cǎi)用鈦合金材質(zhì)，充分降低整機(jī)重量，配合大扭矩密度關(guān)節(jié)模組，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度同時(shí)，抗摔耐衝擊，超大扭矩密度設(shè)計(jì)配合航空鋁材及鈦合金關(guān)鍵部件，輕量化設(shè)計(jì)的同時(shí)保證機(jī)械人擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標(biāo)，非常適合科研場(chǎng)景下的設(shè)備反覆調(diào)試。

　天工行者還採(cǎi)用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時(shí)全身風(fēng)道散熱設(shè)計(jì)保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件，長(zhǎng)時(shí)間高性能運(yùn)行不過(guò)熱，充分釋放硬件性能。其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件出廠(chǎng)均經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛測(cè)試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

　考慮到科研教育領(lǐng)域廣闊課題研究的需求，天工行者的機(jī)器主體可自由拓展，可裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機(jī)械人核心零部件。同時(shí)，天工行者完整開(kāi)放了底層電機(jī)接口、傳感器接口及運(yùn)動(dòng)控制接口，配套成熟的開(kāi)發(fā)指南與示例代碼，能夠充分滿(mǎn)足具身智能本體控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域科研用戶(hù)的二次開(kāi)發(fā)需求。

　天工行者突破了性能與成本雙重限制，以高性?xún)r(jià)比服務(wù)科研需求，定義科研新質(zhì)生產(chǎn)力。

優(yōu)必選設(shè)立了首期1000萬(wàn)人民幣的人形機(jī)械人科研共研共創(chuàng)基金。

　千萬(wàn)基金助力人形機(jī)械人共研共創(chuàng)

　2023年，工信部發(fā)布《人形機(jī)械人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，將人形機(jī)械人定位於科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，在2023年底與京城機(jī)電、小米機(jī)械人、亦莊機(jī)械人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位共同出資聯(lián)合組建了北京人形機(jī)械人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選CTO、執(zhí)行董事熊友軍擔(dān)任創(chuàng)新中心的法定代表人和總經(jīng)理。2024年10月，北京人形機(jī)械人創(chuàng)新中心正式升級(jí)為「國(guó)家地方共建具身智能機(jī)械人創(chuàng)新中心」。

　此次，除了與創(chuàng)新中心共同推出全尺寸科研級(jí)人形機(jī)械人天工行者，優(yōu)必選科技還設(shè)立了"人形機(jī)械人科研共研共創(chuàng)基金"，基金首期為1000萬(wàn)人民幣，以加速科研創(chuàng)新與場(chǎng)景創(chuàng)新為目標(biāo)，面向海內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)，開(kāi)展國(guó)家及行業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、課題、賽事等專(zhuān)項(xiàng)實(shí)施。

　優(yōu)必選一直積極貢獻(xiàn)自身在人形機(jī)械人技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)資源，與合作夥伴一起推動(dòng)創(chuàng)新中心的各項(xiàng)工作取得更大進(jìn)展。在創(chuàng)新中心成立之初，優(yōu)必選不僅調(diào)派了研發(fā)人員協(xié)助啟動(dòng)多個(gè)項(xiàng)目，還向創(chuàng)新中心開(kāi)放了300多項(xiàng)專(zhuān)利，助力快速研發(fā)通用機(jī)械人母平臺(tái)「天工」，實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)械人的擬人奔跑，最高速度超過(guò)12km/h，全身協(xié)同控制泛化移動(dòng)能力全球領(lǐng)先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種複雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)。目前，天工完成了兩次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實(shí)現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。

　作為引領(lǐng)人形機(jī)械人技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺(tái)，創(chuàng)新中心以開(kāi)源開(kāi)放的方式打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游，聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備具身智能機(jī)械人二次開(kāi)發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造最具影響力的開(kāi)源社區(qū)。此次，創(chuàng)新中心推出了通用具身智能平臺(tái)——慧思開(kāi)物，圍繞「天工+開(kāi)物」持續(xù)推動(dòng)具身智能技術(shù)在科研、工業(yè)、商用服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域落地，產(chǎn)生數(shù)據(jù)集，並推出具身智能數(shù)據(jù)全鏈路解決方案。

　人形機(jī)械人相關(guān)技術(shù)的科研創(chuàng)新，需要學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界、政府、開(kāi)源社區(qū)等多方力量對(duì)科研生態(tài)的持續(xù)構(gòu)建。未來(lái)，優(yōu)必選科技將聯(lián)合創(chuàng)新中心及國(guó)內(nèi)知名高校，共同推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同技術(shù)攻關(guān)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系制定、人才儲(chǔ)備建設(shè)，並為相關(guān)領(lǐng)域的人才提供實(shí)習(xí)和就業(yè)機(jī)會(huì)，為人形機(jī)械人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供最強(qiáng)助力。（記者 楊凌雲(yún)）

　頂圖：優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)新中心推出 全尺寸科研教育人形機(jī)械人——天工行者。