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　自主完成做早餐、倒牛奶、水果擺盤、烤麵包、烤培根、早餐擺盤，還能接待客人……3月11日，一段人形機器人處理複雜任務的短視頻火爆全網(wǎng)，網(wǎng)友直呼「進化太快了，人里人氣的」「想吃機器人做的炸油條」。

　深圳特區(qū)報記者獲悉，這是由深企越疆科技發(fā)布的全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機器人，搭載該公司自研的神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)NDS和仿人直膝行走系統(tǒng)AWS，引領具身智能技術向工業(yè)、服務等多元場景深度落地。

　在現(xiàn)場演示中，這臺機器人還能完成送文件、取快遞等任務。記者從越疆機器人公司了解到，這款機器人具備自適應性和泛化能力以及高效、靈活的任務執(zhí)行能力，已學會了使用不同工具完成100多種複雜靈巧的操作任務。

　據(jù)介紹，直膝行走（即膝關節(jié)在步態(tài)周期中完全伸展的行走方式）是人類進化中極為突出的特徵，行走時能耗僅為黑猩猩屈膝步態(tài)的1/4?；度祟愡M化的深入思考，越疆科技推出面向工業(yè)級精細操作的全尺寸仿生人形機器人Dobot Atom，它具有神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作和仿人直膝步態(tài)行走兩大特徵，被稱為「最像人的機器人」。

　這臺為「打工」而生的工業(yè)級操作類人形機器人，身高1.53米，體重62公斤，採用1∶1仿人手臂構(gòu)型設計，全身配置41個自由度，搭載重複定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級仿生協(xié)作臂，適應常見700-1000mm工作檯高度靈巧作業(yè)，並具有工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定通過能力。

　越疆科技相關負責人表示，Dobot Atom的核心零部件、軟硬件系統(tǒng)採用了自主研發(fā)的工業(yè)級方案，主要面向車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景，即設備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，並有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重複工作場景。目前，越疆已開展國內(nèi)一線車廠、電子製造廠、咖啡奶茶店的場景合作，並將於今年年中實現(xiàn)試產(chǎn)。

　頂圖圖說：越疆科技發(fā)布的人形機器人，已學會使用不同工具完成100多種複雜靈巧的操作任務。圖源 深圳特區(qū)報